本发明属于高分子及其复合材料领域，具体涉及一种玄武岩纤维增强聚醚醚酮(PEEK)复合材料及其制备方法。复合材料含50.0～95.0wt％的聚醚醚酮树脂、0～5.0wt％的高温润滑剂、0～10.0wt％的粘度调节剂和5.0～50.0wt％的玄武岩纤维增强材料。聚醚醚酮树脂的熔融指数为20～200g/10min，高温润滑剂为德国Wacker公司生产的颗粒状或粉状的GENIOPLASTPelletS润滑剂，粘度调节剂为聚芳醚酮液晶聚合物。制得的玄武岩纤维增强聚醚醚酮复合材料可广泛地应用在航空航天、武器装备和其他民用高技术领域，诸如耐高温接插件、各种机械零部件等。