本发明涉及五轴龙门加工中心机床领域，具体为一种铣头可交换直驱式高速龙门五轴加工中心，解决现有技术中存在的精度低等问题。在左桥梁、右桥梁上分别放置两条直线导轨，滑板通过滑块与横梁上的导轨滑动配合，滑枕与滑板通过双丝杠传动配合，滑枕底部安装AC双摆头，头库放置在工作台一侧；横梁两端分别通过滑座安装在左桥梁、右桥梁上，五轴加工中心的X、Y向采用直线电机直接驱动，横梁沿左桥梁、右桥梁作X向水平移动，滑板沿横梁作Y向水平移动，五轴加工中心的Z向双电机重心驱动滑枕，滑枕在滑板上作Z向垂直移动。本发明运行平稳，性能稳定，适用于航空、航天、汽车等模具的精密加工。