本发明提供一种回转体工件的姿态调整装置，该装置包括产品装夹及调整装置和转台，二者通过直线导轨连接，保证前者可以在转台上移动，从而可以使回转体工件的前端探测器始终位于转台的回转中心。产品装夹及调整装置采用阶梯套筒与可调支撑组件相结合，可以实现不同外径回转体工件的装夹中心高度保持一致；阶梯套筒通过滚动装置固定在外圆筒上，可以实现360°横滚；俯仰调节组件可以完成回转体工件的俯仰调整。转台选用精密旋转台，可实现回转体工件±180°的水平转动调整。本发明的效果是可装夹三种不同外径的回转体工件，可根据不同长度的回转体工件，调整其前端探测器位于转台的回转中心处。本装置广泛应用于回转体工件或导弹的生产企业、航空航天类科研院校和研究所以及管状工件生产企业。