一种多传感器集成定姿系统结构，由Ｌ型铝质镂空主支架和蜂窝状钛合金外壳组成，两者之间通过螺钉连接成一个整体；Ｌ型铝质镂空主支架的两个基准面设计为正交Ｌ型，两基准面上留有１６个螺纹安装孔，用于安装星敏感器、太阳敏感器、光纤陀螺、磁强计等姿态测量传感器；蜂窝状钛合金外壳通过焊接的方式连接成“Ｕ”型槽，外壳底部留有螺纹安装孔和接插件安装孔，螺纹安装孔用于安装低功耗综合定姿电路模块，接插件安装孔用于固定数据通讯接插件，保证由综合定姿电路模块解算的姿态信息与外部系统进行实时通信；进而为新一代对地观测卫星及分布式组网微小卫星提供高精度姿态；本发明体积小、重量轻、集成度高，具有重要的工程实用价值。