一种双定子永磁无刷力矩电机，主要包括转子轴、内定子铁心、内定子杯、外定子铁心、外定子杯、转子铁心、转子内层磁钢及转子外层磁钢，转子内层磁钢与转子外层磁钢采用沿轴向“中间薄两端厚”的结构形式，转子内层磁钢、转子外层磁钢与转子铁心共同组成转子组件，位于内定子杯和外定子杯之间，内、外定子杯分别与内、外定子铁心相固连，内、外定子铁心通过套筒连接于机壳上。本发明中转子内层磁钢和转子外层磁钢的非等厚设计补偿了端部漏磁对沿轴向气隙磁密分布的影响，使气隙磁密沿轴向分布均匀，内定子绕组和外定子绕组的线圈共同组成了电机绕组线圈，增大了每相绕组的串联匝数，使电机的力矩系数变大，从而增大了力矩密度，减小了电机体积。