面齿轮数控加工装置及方法，包括：数控插齿机、数控工作转台、过渡传动机构及面齿轮工件，数控插齿机包括床底座、床身、插齿刀、数控插齿机回转工作转台、数控系统和电机；床身连接在床底座上，插齿刀与床身相连接，数控插齿机回转工作台与底座相连接，数控工作转台固定在插齿机回转工作台上，电机通过过渡传动机构与数控工作转台相连接，面齿轮工件固定在数控工作转台上，数控系统分别与床底座和电机相连；工作时，床身在床底座上移动实现面齿轮插齿加工的进给运动，插齿刀与面齿轮工件围绕自身的轴线旋转，实现面齿轮加工的展成运动，插齿刀的摆动实现面齿轮插齿加工的让刀运动，插齿刀的上下往复运动实现面齿轮插齿加工的主切削运动。本发明可以实现面齿轮的高效精密加工。