面齿轮插齿刀齿形结构确定方法，基于面齿轮插齿加工基本原理和面齿轮啮合传动基本原理，综合考虑不同插齿刀齿数对面齿轮加工尺寸的影响和对加工出的面齿轮传动啮合性能的影响，确定出合理的面齿轮插齿加工刀具齿数，根据与面齿轮啮合的小齿轮齿数确定出加工的面齿轮插齿刀结构。采用本发明确定的面齿轮插齿刀齿形结构加工的出的面齿轮有很好的传动性能，节约了后续为改进面齿轮啮合性能而修形面齿轮带来的费用，同时也提高了面齿轮加工效率。