本发明提出一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法。该装置的车载设备包括ＯＢＤ尾气检测仪以及车载端诱导路径生成模块等，路侧设备包括本路侧设备路网污染程度统计模块以及路网污染程度统计模块等，ＯＢＤ尾气检测仪检测的车辆尾气通过无线通信发送给路侧设备，路侧设备统计监控区域内车辆尾气总量值发送给各路侧设备，并将所有路侧设备污染程度数据发送给车辆，由车载端诱导路径生成模块生成路径。该方法为：车辆将自身尾气排放量通过无线通信将传送给路侧设备，路侧设备统计所有路侧设备的尾气排放量并发送给车辆，车辆根据路段的污染程度，优先选择污染量小的路线。使用本发明的装置与方法，可有效缓解部分区域尾气污染严重的问题。