本发明公开了一种基于多孔泡沫金属的嵌入式固体自润滑复合材料，是指在多孔泡沫金属中填充固体润滑材料。该自润滑复合材料的设计制造方法是以泡沫金属为基体骨架，通过真空滴定固体润滑材料组份的方法，用有机悬浊液将固体润滑剂填充到泡沫金属的骨架当中，风干后经冷压烧结，最后成型；或者在略低于所用泡沫金属抗压强度的压力下压入混合固体润滑材料的流动性较佳的熔融树脂后自然冷却成型。实践表明按照此种设计思想设计制造的嵌入式固体润滑复合材料既具有泡沫金属质轻、高比表面积、优良的热传导与电导率，又具有固体润滑剂优良的润滑性能，且填充的过程克服了泡沫金属抗压能力弱的限制，从而使这种复合材料有效润滑面积比例大，导热性导电性较好，抗压能力提高，有效抑制单一聚合物受热时的膨胀力和固有的冷流性，从而一方面改善了润滑材料尤其在高速重载工况下的减摩和耐磨性能。