本发明公开了一种交变磁场导向装置，包括近钻头人工磁极模块、目标端模块和源端控制模块，近钻头人工磁极模块发射低频交变磁场信号，目标端模块采集低频交变磁场信号，解算钻头与目标靶点间的相对方位和距离，相对方位和距离信息通过远距离传输单元传输至源端控制模块的司钻指示控制单元，司钻指示控制单元根据所收到的钻头与目标靶点间的相对方位和距离信息实时调整钻头的钻进方向，实现控制钻头向目标靶点精确钻进。本发明通过测量钻头与目标靶点之间的相对方位与距离信息，以钻头与目标靶点之间的相对方位和距离为闭环控制参数，突破了现有依靠源端近钻头方位角测量结果的开环控制模式，提高实时控制钻头向目标靶点钻进的精度。