本发明公开了一种可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车，属于自动化输送装备领域。该装置的上转盘固定于车体，通过止推轴承与下转盘同轴装配，上转盘安装有角度传感器和电磁离合器，下转盘安装有导引传感器和车载控制器，以及两套包含电机驱动器、电机制动器、伺服电机、旋转编码器、减速机和驱动轮的轮式移动装置。该发明装置具有结构简单、承载量大、控制精确和运行平稳等优点；该方法充分利用装置特点，控制原理简单，路径适应性好，具有较高平稳性、精确性和快速性。