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专利名称一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法
申请日2010-07-14
申请号/专利号CN201010231426.X
专利权人北京航空航天大学;深圳市亮信科技有限公司
申请人北京航空航天大学;深圳市亮信科技有限公司
发明人/设计人周忠;牛犇;陈珂;吴威;杨抒;张军
公告日2012-11-28
公告号CN101894380B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法,步骤为:(1)获取目标物体在全景视频中的位置;(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象,如果是则进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展;(4)沿对极线方向进行搜索匹配,获取目标物体物的运动向量;(5)根据步骤(4)的结果进行判断,如果没有目标匹配,则结束跟踪;否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪,能有效减少跟踪过程中的搜索范围,并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。
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