一种直流电机的高精度正反转控制系统，系统由ＰＩＤ控制和主动控制两部分组成，ＰＩＤ控制包括比较器、ＰＩＤ控制器、控制方式切换器、电机和光栅，主动控制包括控制方式切换器、电机和光栅。本发明采用的电机控制方法为：在电机平稳旋转时采用ＰＩＤ控制，在反转前转换为主动控制，使其以较高精度平稳反转，主动控制时间持续几个毫秒，反转后再转换为ＰＩＤ控制。本发明能够有效提高电机反转时的角位置精度，实现电机的平稳反转，并且方法简单，易于实现。