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专利名称六自由度机电运动平台
申请日2010-07-02
申请号/专利号CN201020245593.5
专利权人北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
申请人北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
发明人/设计人张杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李宝智;曹炬
公告日2011-01-26
公告号CN201723926U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种六自由度机电运动平台,包括平台上底板、平台下底板、以及连接于平台上底板和平台下底板之间的六支电动缸组件。电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后,通过上铰支座连接座连接至平台上底板,电动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至平台下底板;计算机发出的指令驱动六支电动缸组件,通过控制六支电动缸组件的行程来实现X、Y、Z三轴直线运动、沿X、Y、Z三轴转动,或直线运动与转动的复合运动。本实用新型结构紧凑、整体占用空间小,重心低,运动准确,能真实达到模拟训练的效果,特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。
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