本发明公开了一种车辆半主动转向控制装置，包括与方向盘连接的转向输入轴、转向输出轴以及转向控制装置，所述转向输入轴和转向输出轴通过柔性扭杆连接，同时转向输出轴与助力电机的动力输出端连接，而转向输入轴则与反馈电机的动力输出端连接，另柔性扭杆与转向输出轴的连接部位安装扭矩传感器，而反馈电机则设置有角度传感器，所述转向输出轴与转向输入轴之间设置有限制两者相对扭转角度的限位装置，所述转向控制装置控制助力电机以及反馈电机的动力输出，由此可知，本发明在方向盘转向时能够提供可变的传动比，可靠性高，同时，在车辆碰撞时柔性扭杆又能吸收碰撞能量，提高了驾驶安全性。