一种点到曲面距离计算的邻近三角形方法，包括如下步骤：Ａ、将加工曲面离散形成三角面片，标记序号；Ｂ、设定加工走刀方向，将刀轨离散成点，以刀具刀触点为定位点定位刀具；Ｃ、将刀具曲面离散成多条曲线，将刀具曲面离散成多个离散点，列出离散点坐标值关系；Ｄ、判断点Ａ０所在三角面片的序号；Ｅ、将刀具坐标系的点转换到工件局部坐标系的点；Ｆ、以初始点为中心寻找、排列邻近三角面片顺序，计算离散点到加工曲面最短距离；Ｇ、初始点为分界点分成两部分，按顺时针方向、逆时针方向计算后续离散点Ａｉ到邻近三角面片的最短距离，根据步骤Ｄ中离散点Ａｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）在工件局部坐标系下的坐标值关系，确定离散点Ａｉ＋１的邻近三角面片，重复步骤Ｆ直至终止点计算结束。