本发明公开了一种高精度二自由度稳定平台，该平台主要包括上层平台、中层平台、下层平台、曲柄、曲柄轴、曲柄连接件、中层大轴等部件，能实现绕Ｘ轴转动、绕Ｙ轴转动两个自由度的运动，同时，可实现任意两个自由度复合运动。该试验平台稳定性好，精度高、结构紧凑、整体高度低，是一种针对不同海况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试。