本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统（ＩＮＳ）辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的ＧＰＳ软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调节每个跟踪通道的跟踪带宽；其次是结合长时非相关积分和短时相关积分的优势，设计了一种高灵敏度实时输出的跟踪环路；再次使用固定区间估计的方法，实现了接收机晶振频率误差模型的实时估计；最后在深组合基础上，提高了捕获速度和弱信号跟踪的动态性能。本发明能充分利用所有可探测的卫星信号，当存在ＩＮＳ信息辅助时，可利用其辅助信息提高弱信号的跟踪动态性能，同时加速新星搜索。