一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置，主要设计了一种滚动角补偿控制装置和驱动装置，包括滚动角补偿控制器、激光器Q开关控制电路、泵浦灯高频脉冲电源、电光Q开关；由滚动角补偿控制器接收GPS/INS组合测量系统测量的滚动角偏差，结合旋转棱镜光电轴角编码器测量的实时角度进行判断，输出高电平导通控制信号，此信号与泵浦灯电源高频脉冲信号共同作用于激光器Q开关控制电路，使激光器Q开关控制电路在导通控制信号期间输出高压脉冲信号，提供给电光Q开关，控制激光发射器在合适的扫描角度区域发出激光脉冲，从而实现对滚动角偏差的实时高精度补偿。