本发明提供一种５Ｄ数字式ＬＥＤ手术无影灯及其工作方法，属于医疗手术无影灯技术领域。该无影灯由五个维度的定位机构、带有电源变换器和调节器的ＬＥＤ阵列冷光源、ＣＣＤ摄像机、上位计算机组成。在上位机的控制下，五个维度的步进电机按给定的数字量运动，使得光源到达需要的准确位置并倾斜到确切角度。设置成组调节、分组调节和单个调节ＬＥＤ光源的功能，将ＬＥＤ的照度对应不同的电流设定值，通过控制输出ＰＷＭ占空比实现。基于ＣＣＤ摄像机图像跟踪，实时检测被照区域遮挡物造成的阴影，自动调节ＬＥＤ的照度达到消除阴影的目的。本发明自动化程度高，实现了数字化的定位和调光功能，具有很高的先进性和技术性。