本发明公开一种能量高效的基于簇头继承机制的无线传感器网络路由方法，适用于分层的传感器网络结构。本路由方法由初始化，稳定传输和簇头继承三个阶段组成。初始化阶段完成整个网络的初始化分簇过程；稳定传输阶段，各个簇分别对簇内节点的数据进行收集并转发给基站；当簇头节点的剩余能量低于节点在首次担当簇头时所设置的能量阈值时，即进入簇头继承阶段，本阶段将进行簇头继承操作。本路由方法主要针对传统分簇算法需要定期地根据一个随机概率频繁更换簇头所带来的问题进行改进，通过能量阈值参数的设置，使得网络中节点的能耗更加均衡，并且簇头更加自主动态地进行更换，从而更有效地延长网络的生存时间。