本发明公开了一种基于含金属芯压电纤维的结构损伤定位装置，其包括信号发生器、贴设在待进行健康监测的结构表面的一组Ｌａｍｂ波激励元件、布置于待进行健康监测的结构表面的第一、第二含金属芯压电纤维单元、数据采集卡、功率放大器和电荷放大器。基于本发明的结构损伤定位装置无需知道Ｌａｍｂ波在被监测结构中的传播速度，只需要测量ＭＰＦ花形结构中每根ＭＰＦ的响应信号幅值，而且可以使用的频带范围宽，可以实现在复杂板结构中进行在线实时损伤定位。本发明可以广泛应用于各向异性复合材料结构以及复杂的航空壳体结构的损伤监测。