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专利名称一种用于卫星导航系统的接收机自主完好性监测方法
申请日2010-04-01
申请号/专利号CN201010139557.5
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张晓林;陈灿辉;霍航宇
公告日2012-09-05
公告号CN101806903B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种用于卫星导航系统的接收机自主完好性监测方法。它是一种基于多星故障检测与排除的RAIM方法,通过获取含有最多无故障卫星星座的方式来达到故障排除的目的。该方法采用编码、初始化、个体检测形成无故障个体,再通过优化搜索得到含有最多无故障卫星的个体,并将该个体作为初始结果,当满足终止条件时,该个体即是RAIM的最终结果。本方法实现简单,故障排除率高,鲁棒性好,既能进行单故障也能进行多故障的检测与排除,既适用单系统、也适用多系统,有效达到了在RAIM方法中进行多星故障检测与排除的目的。
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