一种ＩＰＭＣ人工肌肉材料性能测试装置，本发明属于一种分析及测量控制技术。其特征在于：包括系统基架、安装于系统基架上的位置调整装置（４）、安装于位置调整装置（４）上的试样夹装装置（３），还包括用于测试ＩＰＭＣ顶端输出力的力传感器（２），和用于测试ＩＰＭＣ位移的位移传感器（１），还包括信号发生器（１０）和数据采集模块（１１）。该装置能够实现ＩＰＭＣ在水环境下和离水环境中力和位移性能的测试。