本发明公开了一种近场超声悬浮陀螺仪，包括圆筒定子、转子以及端盖，转子位于圆筒定子内部，端盖设置在转子的两端，在转子两端部还分别设置有轴向悬浮支撑板，在圆筒定子上设置有圆筒定子陶瓷，在轴向悬浮支撑板与端盖之间设置有环形陶瓷片。在圆筒定子陶瓷上施加第一电压，使圆筒定子激发出第一行波，定子在所述的第一行波的作用下与圆筒定子沿径向保持非接触，并绕轴向转动；在环形陶瓷片上施加第二电压使轴向悬浮支撑板激发出第二行波，定子在第二行波的作用下与圆筒定子两端保持非接触并增加绕轴向的转动力矩。本发明与现有技术相比，本发明结构更加紧凑，不受外磁场的影响，加工和装配都易于实现较高的精度，同时更便于安装和应用。