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专利名称一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法
申请日2010-03-24
申请号/专利号CN201010132161.8
专利权人内蒙古盛邦北斗卫星信息服务有限公司
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人赵龙;李铁军
公告日2011-11-16
公告号CN101923789B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法,将机场空管雷达、地面监视雷达、导航定位信息、红外和可见光图像信息进行时空配准、融合,获取空中和地面目标(障碍物、人、车和飞机)信息并自动生成飞机安全进近通道,将目标和安全进近通道信息融合显示在机场三维场景中。具体实现步骤为:首先,利用雷达及导航定位系统获取飞机信息并进行时空配准和融合,获得飞机三维位置信息;其次,利用可见光和红外图像配准与融合后的信息对地面目标进行检测、跟踪和行为预测,获得地面目标的轨迹信息;再次建立机场三维场景;最后,将实时探测到目标信息融合在机场三维场景中,建立飞机安全进近通道并实时显示在机场三维场景中,为空管人员提供决策信息。
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