本发明属于聚合物复合材料技术领域，具体涉及一种三层自润滑耐磨滑动轴承材料及其制备方法。该复合材料由三层组成：底层为钢板或其他金属板；中间层为多孔烧结锡青铜粉末层，孔内浸渍含氟聚合物；表面层为织物／含氟聚合物复合材料。织物／含氟聚合物复合材料通过乳液浸渍法制备，然后通过热压成型法粘结到基材表面。与现有技术相比，本发明的材料通过完全引入含氟聚合物作为粘结树脂，取得了很好的自润滑性、耐磨性和耐温性；同时通过热压成型法使得织物／含氟聚合物复合材料很好地粘结到基材表面。该发明材料适用于航空、航天、机械、汽车等领域的自润滑轴承上。