一种无定子铁心永磁同步电动机，主要包括转子轴、内转子铁心、隔磁块、空心杯定子（包括骨架和分数槽集中绕组）、Ｈａｌｂａｃｈ永磁体和外转子铁心，隔磁块嵌放于内转子铁心中，与内转子铁心组成内转子组件部分，内外转子铁心与永磁体均连接到转子轴上，Ｈａｌｂａｃｈ永磁体贴于外转子铁心上，空心杯定子固定在机壳上。永磁磁路经过内转子铁心、磁气隙、Ｈａｌｂａｃｈ永磁及外转子铁心形成闭合回路。本发明利用隔磁块实现了电机的凸极结构，从而可利用交直轴电感的不同进行控制，采用集中绕组削弱绕组感应电动势中的谐波含量，使绕组感应电动势和绕组电流正弦性大大提高，从而减小了力矩脉动，提高了输出力矩的平稳性。