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专利名称一种定长钢索电动力反馈装置
申请日2010-01-29
申请号/专利号CN201010103370.X
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人顾宏斌;柴功博;关理想
公告日2011-08-10
公告号CN101788823B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板,在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨;在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳,所述叉耳上固定连接一连接臂;所述连接臂转动连接在一传感器部件上,上述传感器部件固定连接在一主操纵杆的第一端部;所述主操纵杆的第二端部贯穿前挡板;另外还包括一扭转导轨,所述扭转导轨的第一端部贯穿传感器部件伸入到主操纵杆的内腔中,所述扭转导轨的第二端部与一扭转力反馈机构相连;上述扭转导轨通过键和键槽与传感器部件相互连接;上述叉耳上连接一拉压力反馈机构;上述传感器部件、扭转力反馈机构和拉压力反馈机构均与一控制器电连接。
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