本发明公布了一种头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法和系统，本发明方法包括初始化，实现虚实配准：标定真实摄像机，得到真实摄像机参数包括真实摄像机空间位置、水平视场角、垂直视场角，将虚拟环境中视点处的虚拟摄像机的参数保持与真实摄像机参数一致；手图像分割：视频采集设备采集真实摄像机拍摄的视频图像，计算机对采集到每帧视频图像进行肤色检测，实现手图像与背景的分离；虚实融合：将分离出的手图像通过动态纹理映射方法实时融入虚拟环境实现虚拟对象的无缝融合。本发明系统包括计算机、头盔显示器、摄像机和视频采集设备。本发明高效而稳定、能获得逼真的立体视觉图像。