本发明公布了一种坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统，本发明使四个以上平面摄像机光轴与正交坐标系坐标轴重合，且至少在某一轴上有一对彼此对视的摄像机。在此基础上，在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法，构造迭代算法，且具有优良的收敛性，使得粗糙的初始值很快收敛到准确值，算法简单，从而可实现对目标的快速精确定位。