本发明提供了一种软质聚酰亚胺泡沫的生产方法，其包括如下步骤：在极性溶剂中加入一种或两种芳香型双酐使其完全溶解，然后加入芳香族二胺，生成酰胺酸；反应后加入两种或两种以上发泡剂，并加入一种或两种以上的催化剂，及表面活性剂；然后再在室温下与水和一种或两种以上芳香族异氰酸酯进行混合，然后发泡；最后将生成的泡沫于微波炉和高温炉中使其熟化。本发明获得聚酰亚胺泡沫柔软，有弹性，密度在４．０－８．０ｋｇ／ｍ３，具有较好的吸声性能，阻燃性能。而且泡沫离火窒熄，散发的烟雾量极少，无滴落物。同时本发明聚酰亚胺泡沫还具有很好的保温性能。本发明聚酰亚胺泡沫可适用于航空航天，军用船舶等领域。