本发明公布了一种基于ｄ３１效应的单向贴片式纵扭复合型超声电机，属于超声电机领域，本发明包括定子组件和转子组件，所述定子组件由定子基体、第一组压电陶瓷、第二组压电陶瓷、第三组压电陶瓷组成；所述转子组件由转动轴、锁紧螺母、弹簧盖、弹簧、两个转子、键以及轴承组成。其中，定子体上铣有三段六角平面，第一组压电陶瓷、第二组压电陶瓷、第三组压电陶瓷分别粘贴于这三段六角平面上，第一组压电陶瓷的粘贴方向与轴向成一角度α，第二组压电陶瓷方向与轴向平行，第三组压电陶瓷方向与轴向成一角度－α。它可以提供单向转动，具有加工工艺简单方便、成本低以及易于小型化的特点。