本发明为面齿轮插齿机床分齿传动链上可变角度换向机构，属于机械传动技术领域。该可变角度换向机构的输出轴与插齿刀具回转轴线之间的夹角可以在０°～９０°之间变化，解决正交非偏置面齿轮和不同角度的非正交非偏置面齿轮在不更换换向机构的情况下，实现插齿加工的问题。本发明在不增加制造成本、不改变刀具、不改变工艺、不加大制造难度的前提下，解决插齿加工时同一换向机构加工正交非偏置面齿轮和不同角度的非正交非偏置面齿轮的问题，因此具有显著的实质性特点和突出的进步。