本发明提供了一种纤维增强二氧化硅气凝胶连续毡，所述连续毡包含二氧化硅气凝胶和增强连续纤维。本发明还提供了一种制备纤维增强二氧化硅气凝胶连续毡的方法，该方法包括卷绕、硅溶胶配制、浸胶、老化、表面处理和超临界流体干燥处理等步骤，具有工艺过程简单、成本低、安全性高和效率高等特点。本发明的气凝胶连续毡具有比表面积大、疏水性好、机械强度高、导热系数极低和尺寸大等优点，可以满足航空、航天、军事以及民用中比较苛刻的热防护要求，还可应用于防火阻燃、隔音和／或气体吸附等众多领域。