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专利名称基于小波方差的光纤陀螺随机误差特性提取方法
申请日2009-11-02
申请号/专利号CN200910236294.7
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人宋凝芳;陈婧;金靖;李敏;张晨
公告日2012-11-07
公告号CN101701820B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种基于小波方差的光纤陀螺随机误差特性提取方法,该方法通过对光纤陀螺输出的角速度信息xt-0首先进行野值剔除处理,从而得到不含有野值的角速度信息xt,然后采用离散小波变换对xt进行处理得到不同分解尺度下的离散小波变换系数dj,τ,然后对dj,τ进行方差处理,从而获得各尺度因子τ下的从低频带至高频带的小波方差σx2(τ),最后采用随机误差源方差平方和关系进行小波方差σx2(τ)与尺度因子τ的双对数曲线拟合,从而提取出光纤陀螺输出的角速度信息中的五项随机误差系数N,B,K,R,Q。本发明能够实现更加精确的光纤陀螺随机误差特性分析,从而为提高光纤陀螺的性能设计和补偿随机误差提供指导。
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