本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心的真实投影点。本发明无需已知共面双圆的任何结构参数，便可以确定双圆圆心的真实投影点，并且可得到双圆的结构参数，方法简单易行，且具有较好的实用性和可靠性。