本发明公开了一种基于标控脱靶量概念的防空导弹助推段制导方法，包括以下步骤：步骤一：建立并预设标准弹道，设计标准攻角控制规律α*(t)，将标准弹道、标准控制及标准弹道摄动转移矩阵数据预先存储至弹载计算机上供制导律使用；步骤二：初制导，以攻角为调节量，由摆动喷管控制导弹姿态使攻角实时等于标准控制α*(t)；步骤三：中制导，以标控脱靶量为调节量，首先根据导弹运动状态以及标准弹道数据解算标控脱靶量，其次根据指数趋近的标控脱靶量控制律求解对应的主动加速度大小，最后结合导弹动力学模型根据主动加速度大小确定指令攻角，控制导弹姿态。本发明制导方法不需要进行在线数值积分运算，制导律运算量小、实时性好、适用于弹上实时在线运算。