本发明提出一种新颖的多相永磁容错电机简易最优电流直接控制方法。该控制方法以永磁电机正弦波反电势为前提，转矩脉动最小化为目标，当永磁容错电机的某一相绕组或功率管出现断路或短路故障时，利用简易最优电流直接控制算法，直接计算出正常相绕组的最优给定电流，进而补偿故障相的平均输出转矩，并抵消故障相产生的脉动转矩，使得电机输出的转矩脉动最小化，而转速不变，并实现ｍ相正常态向ｍ－１相故障态的无缝切换。其中，由于简易最优电流直接算法解出的给定电流值在安全范围内，其值可以直接作为正常相绕组的最优给定电流，因此，在整个给定电流计算过程中，无需复杂的迭代计算，软件编程简单，易于实现实时控制的全数字式容错控制系统，适合于高可靠性及高性能要求的航空航天及军用场合。