本发明一种通用无人飞行器仿真建模方法，它有六大步骤：步骤一：参数和变量的定义；步骤二：进行各模块划分；步骤三：各数学方程格式整理；步骤四：方程的改写；步骤五：各模块的建模；步骤六：系统的整合和各模块的标识。应用该方法，仿真技术人员可以高效地依据数学模型利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具建立实际仿真运用模型，并且模型具有良好的可读性、可靠性和可维护性，很方便地对模型参数进行调整。本发明在航空航天仿真技术领域内具有广泛的实用价值和应用前景。