一种基于磁流变弹性体预压力调整的超声电机，它包括轴（1）、上壳体（11）、下壳体（23）、转子（18）、定子（19）和压电陶瓷（20），其特征是上壳体（11）中、轴（1）上套装有磁流变弹性体（13），在磁流变弹性体（13）的外圈安装有使其产生变形的电磁线圈（7），磁流变弹性体（13）与安装在轴（1）的推力轴承（17）的一端面相接触，推力轴承（17）的另一端面与转子（18）相抵，电磁线圈（7）通电使磁流变弹性体（13）变形推动推力轴承（17）沿轴（1）的轴向移动进而推动定子（19）也沿轴（1）的轴向移动。本实用新型调节方法，结构简单紧凑，调节范围广，可靠性较高，加工成本低，可推广在各种需要预紧的驱动装置中。