本发明提供一种双余度ＣＡＮ总线的网络控制方法，它有五大步骤：步骤一：系统上电及节点初始化；步骤二：系统初始化检测；步骤三：正常工作及周期检测；步骤四：系统运行中异常处理；步骤五：主备通道切换后处理。该方法充分利用成熟的ＣＡＮ器件构建双余度总线网络，并通过应用软件进行错误检测及规定不同节点的控制权限，实现分布式监测与集中管理的网络控制策略，同时它提供了详细的ＣＡＮ总线系统的故障检测方法，对不同的错误进行分类处理，易于编程实现，通用性强。本发明在不改变硬件设计的条件下提高了ＣＡＮ总线系统的容错能力，充分利用冗余机制保证系统可靠性；它在机电控制领域具有广泛的实用价值和应用前景。