本发明公开了一种基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统，其中方法包括：根据多种飞行模式的状态方程之间的关系建立通用状态方程；根据不同飞行模式之间的关系确定模式转换协议；根据所述广播式自动相关监视数据、历史信息、飞行计划和所述模式转换协议判定当前的飞行模式；根据所述通用状态方程和所述当前的飞行模式对当前的运动状态进行估计。其中系统包括：方程建立模块、协议确定模块、模式判定模块和状态估计模块。实现了飞机的飞行模式的有效估计，有效提高了航迹预测的准确度。