一种低损伤控制放纱装置及方法，涉及到纤维缠绕、拉挤、预浸料制备、编织等复合材料工艺领域。该装置包括：侧板、依次安装于侧板上的放纱机构和导纱机构、以及可编程控制器（１１）；上述导纱机构包括：伺服电机（１０）、导轨丝杠副、导纱器，其中导纱器包括滑块（１）、摆臂（２）、角度传感器、摆臂导轮（４）、固定导轮（５）等。该装置及方法能实现在整个放纱过程中，消除了纤维丝束的摩擦损伤，提高了复合材料制品的质量。