本发明公开了一种网络化公交优先信号协调控制方法，该方法采用定周期感应控制的信号控制方案，设计了面向大规模信号控制系统优化的遗传算法方法和具有普适性的网络化遗传算法编码方案，建立了融合多个评价指标的综合控制适配值函数。本方法简单且易于实现，能够解决大规模网络化信号控制系统协调优化问题，适用于各种交通网络，能在提高区域内公交运营效率的同时达到公交车辆和社会车辆的综合最优效果。