一种多自由度姿态调节的万向缓冲器，属于对所使用飞行器或其他有效载荷进行缓冲及姿态调节的配置领域。它主要包括由万向节十字架（６）、连接框（２）、下支撑架（１）、上支撑架（８）构成的支撑结构；还包括安装于节十字架（６）上的刹车盘及倾斜姿态调节齿轮构成的底部倾斜能量缓冲及倾斜姿态调节机构；还包括由筒形活塞杆（９）、双层外筒（１１），及相应线圈组成的构成万向缓冲器中部垂直能量缓冲及垂直姿态调节机构。本发明弥补了传统缓冲器的不足，实现缓冲过程的可控性以及缓冲后姿态的可调节性。