本发明涉及运动体协调控制技术领域，具体涉及一种多智能体视觉伺服协调控制方法。通过视觉信息控制运动体或运动机构相对于目标物或一个目标特征集的位置和姿态，完成目标监控、跟踪、抓取等任务。技术方案中采用多个摄像头对被监控场景或被控对象进行实时图像采集，综合各个摄像头所得到的信息，利用计算机技术和图像处理技术得出有效的控制信号，对被监控场景或被控对象进行协调控制。本发明只需在测量方位角上设置相应的摄像头，通过图像处理、目标识别等过程获取伺服信号，进行控制决策。无需在被控对象上添加信号发射器、传感器等装置，特别在高温、高压、真空等一些特殊环境和危险环境中可实现无接触监测与控制，是一项应用背景广泛的协调控制技术。