本发明公开了一种回收振动能量的压电能量回收装置，包括能量回收单元、系统接口电路单元和储能单元，能量回收单元包括压电能量单元和压电传感单元，压电能量单元由至少一个贴设在结构表面的第一压电元件组成，压电传感单元由至少一个贴设在结构表面的第二压电元件组成，系统接口电路单元包括ＥＳＳＨ接口电路单元、极值检测单元、初始充电电路单元和电源管理单元。本发明与现有的压电能量回收器相比，在接口电路中采用了ＥＳＳＨ技术，克服了原有串联同步开关电感方法回收功率随负载变化而变化的缺点；功耗低，不仅在振动水平高的环境中回收能量，也可从振动水平低的环境中有效回收能量，在振动能量回收中具有广泛的应用前景。