一种云高自动观测方法及其装置，该装置包括图像采集器：两个图像采集器为一组构成一采集单元；采样控制器：分别发出云图像采样命令到两个图像采集器；图像传输装置：分别与两个图像采集器连接，用于传输图像采集器采集的云图到图像处理和采样控制器，并将图像处理和采样控制器的命令传输到云图像采集单元；图像处理器：与图像传输装置连接，用于处理图像，并自动完成测定云的高度和水平位置。该装置具有结构简单，所需成本较低的优点，云高测量可自动完成，可应用于航空、航天、气象等领域。