本发明公开了一种应用两位置对准的挠性陀螺比力敏感误差在线标定方法，通过外部设备确定载体的初始位置参数，并将其装订至导航计算机；挠性捷联惯导系统进行预热，然后采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据；对采集到的挠性陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理，完成系统的粗对准，初步确定载体的姿态；然后对载体在水平位置和竖直位置分别进行精对准，实现对挠性陀螺比力敏感误差的在线标定，将挠性陀螺静态漂移模型中包含的对比力敏感的漂移误差项与对比力不敏感的漂移误差项进行分离并标定，从而精确估计挠性陀螺的静态漂移误差，大大提高挠性陀螺漂移的估计精度，从而提高系统的参数辨识精度和挠性捷联惯组的实际导航性能。